pid and LSTM

2017年08月11日

PID控制是EKF的特例,EKF是RNN的特例,RNN又是LSTM的特例。PID和EKF都是用于控制的,所以RNN和LSTM能用于控制也就不奇怪。这些方法都是对时序关系的刻画,控制也是属于对时序关系的刻画。PID的时间步之间的关系是简单线性关系,参数靠经验设定;EKF稍复杂,时间步之间为物理建模关系,参数也需要靠经验设定;RNN的时间步之间关系是非线性,参数通过数据学习,且每一步必定有输出;LSTM的时间步之间关系是非线性,参数通过数据学习,且不一定每一步都有输出。

作者:Yi Zheng 链接:https://www.zhihu.com/question/29727968/answer/167767441 来源:知乎 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。